虽然当今市面上有各种各样的仿生机器人,但很少看见真正拥有与人类在移动和与环境互动方面特别相似的那一种。日本的研究人员正致力于解决这一问题,他们重新设计的机器人不仅仅可以模仿人类的动作,而且能够反馈人类完成这些动作的方式,它甚至会出汗。
会出汗的仿生机器人
Kengoro是一种新型的机器人,它的设计理念着重于灵活性和逼真的人形结构,而不是把动力和办公效率放在首位。研究人员将Kengoro与肌肉、关节和骨骼的马达和支柱组合在一起后,让机器人尝试了一系列的普通运动练习,例如俯卧撑到小腿上提,而这些练习都会被记录为测试的结果。
会出汗的仿生机器人
Kengoro身高超过170厘米,体重接近56公斤。它全身配有100多个发动机,它们都可以产生热量。为此,为Kengoro添加冷却系统并非简单任务。日本京都大学的研究人员致力于如何更好地利用Kengoro的现有组件,以开发更高效的冷却液输送系统。
研究人员放弃传统方式,不再允许液态水在其框架内流通。相反,他们模仿人类身体机能,也让机器人通过出汗的方式保持冷却。研究人员称:“通常,机器人的框架只被用于支撑作用,我们的创意是为其增加更多功能,利用其同时传递水、释放热量。”
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